挑战：

高质量的牙科培训和教育不仅需要一致的教学方法、训练有素的教师和从业人员，还需要对技能水平进行客观评估。由于资源有限，培训大量牙科学生可能会面临重大挑战。这些限制可能包括预算不足、临床应用研究匮乏以及合格培训师短缺。

解决方案：

为提高培训效果，BE.MED.SKILLED 开发了 DENT.PRO 混合现实牙科培训系统。

系统概述：

DENT.PRO 不仅限于操作技能或龋洞制备培训；它是一款多任务增强现实模拟器，可在逼真的环境中评估临床能力，并提供精准的 3D 可视化效果。其独特之处在于将实体牙科模型上的牙齿操作与屏幕上的 3D 可视化及自动评估相结合。该系统支持左右手用户，并采用符合人体工程学的设计，例如三种开口角度和180°头部旋转功能。系统配备六自由度（6DOF）高精度追踪系统，可实时捕捉并显示牙科手机的细微动作。

关键特性

• 实时 3D 可视化：增强现实帮助学员实时查看牙科手机的位置，并根据牙钻形状实时变形虚拟牙齿。系统记录操作过程，提供客观的数码评估和教程反馈。
• 真实操作环境：采用可替换牙位的牙模，无笨重追踪器的真实手柄，简单易用的校准流程，使学员感觉与真实操作无异。
• 独特跟踪系统：牙科手机上安装微型传感器，可在 6 个自由度内以最高 240 Hz 的速率追踪动作，精确记录牙齿预备过程。

课程流程

DENT.PRO 提供完整的八步培训流程：

1. 登录与案例选择：学员登陆系统，选择 5 个专业领域中的 60 多个病例。
2. 课前简报：阅读患者主诉、病史及相关影像。
3. 病史采集：通过问答方式收集病史，加强临床思维。
4. X 光拍摄：使用专用定位器获取牙齿 X 光图像，次数不限且无风险。
5. 麻醉操作：练习不同麻醉技术，系统提供即时反馈，指导学员选择正确的注射位置和药物。
6. 牙体预备：利用高精度传感器跟踪牙科手机的操作，进行修复或修补类病例训练。
7. 形成性评估：切换至剖面模式检查预备形状，测量距离和角度，并获得最佳修形建议。
8. 总结反思：系统通过同步摄像和 3D 播放回放操作，生成总结报告，便于教师评估。

组件与扩展

模拟器可选择台式或独立配置，并配套 DENT.OPTIMAL 训练系统，该系统包含手术盘、助理托盘、脚踏控制、抽吸系统、牙科灯、牙科假人及摄像设备等。假人头配有可替换牙齿，牙龈柔软且带排水装置。所有训练过程都会录制，便于回顾。课程库涵盖腔洞预备、麻醉、正畸、修复、治疗和外科等技能。

总结

DENT.PRO 通过结合物理实物训练和增强现实技术，提供实时、精确的操作反馈和客观评估，使牙科培训更安全、高效且贴近临床需要。

为何选择 Polhemus 动作追踪技术？

精度

该系统采用 Polhemus 6DOF 追踪技术，将 Micro Sensors™ 直接嵌入真实的牙科器械中。这种设计可提供逼真的触觉反馈，并营造出高度模拟临床实践的培训环境。

无中断

学员的动作绝不会因视线问题而受阻或无法被追踪，因此不会浪费任何培训时间。

技术优势

高精度：亚毫米级追踪精度，可实现客观的技能评估。
不受视线限制：系统运行不受视觉视线限制，确保培训过程不中断。
使用真实器械：融入实际牙科器械可增强逼真度，并帮助学生为真实的临床环境做好准备。
金属兼容性：通过调整探头偏移量，可减轻金属器械或材料对跟踪精度的潜在干扰。

可嵌入式技术/逼真环境

VIPER™ 传感器已集成到临床环境中使用的实际牙科器械中。

能够使用真实的牙科器械，使学生获得与实际临床环境中完全一致的外观和操作手感。这为学生提供了一个最接近真实环境的训练环境，这也是任何培训和模拟体验中的最佳实践。

关于金属与电磁场的问题
有时，将 Polhemus 传感器集成到工具中时，采用机械传感器偏移设计是合理的。这种偏移设计将传感器与工具本体保持微小距离。软件中内置的 Polhemus 追踪器“尖端偏移”命令，可轻松将传感器位置转换为工具的位置。

使用尖端偏移可能出于多种原因。例如，当传感器安装在离金属工具过近时，它可用于避免金属可能造成的干扰，从而确保跟踪精度。此外，当工具上需要跟踪的特定点（如针尖）无法物理安装传感器时，也可能需要使用尖端偏移。