产品概述
G4™是可实现全方位六自由度跟踪的无线运动跟踪系统，无需借助混合技术即可同时提供位置和方向。整套系统在几分钟内即可安装完毕，用户可以自由行动、毫无羁绊。
和所有Polhemus（美国波尔希默斯公司上海代表处）跟踪系统一样，G4™采用了我们专有的交流电磁技术。这意味着G4™可以穿过大多数墙壁进行持续跟踪，且不受视距要求限制。G4™使用我们的标准传感器，同时也完全兼容微型传感器。
- 添加PowerTRAK 360™作为3D手持遥控器，提供无与伦比的出色跟踪和超高的精确度
主要特性
- 无线跟踪
无线跟踪采用无线数据传输系统。位置和方向通过射频连接无线发送到电脑上。我们的专有技术可以穿透墙壁和人体进行追踪。 - 电池续航时间长达10小时以上
电池可支持在野外或实验室中跟踪一整天，不必担心因电池续航问题而间断。长续航电池可在壁挂式充电器上轻松充电。 - 便携性
G4™系统小巧便携，系统电子元件单元（核心）可佩戴在腰间。因此，您可以快速更改或移动跟踪环境。 - 自动跟踪识别
G4™系统具有自动跟踪功能，这意味着当跟踪对象回到跟踪范围内时，G4将重新获取信号。 - 可扩展
标准G4™系统包括一个核心、一个信号源和一个传感器。G4™这款产品最出众的特性之一是可以进行扩展以满足更多用户需求。随着应用场景的变化或扩展，用户可以添加组件以增强G4的功能。如果需要跟踪更多人或物体，用户可以添加多达九个核心，也可以添加多达八个信号源来扩大跟踪范围。 - 高精度
G4™静态精度达0.08英寸RMS（2.0毫米，位置）和0.50°RMS（方向），在无线跟踪系统中提供可靠的定位与姿态数据。
G4™数字化探针选项
添加可选配的G4™数字化探针，可在野外、实验室甚至在旅途中随时随地进行远距离数字化处理。8英寸探针非常适合用于对大面积区域（包括户外环境）进行数字化处理，且无需任何特殊照明条件。通过使用多个信号源，这款可扩展的G4™跟踪系统可以扩大覆盖区域。
G4™跟踪系统与数字化探针搭配使用。图中可见3个美国波尔希默斯公司上海代表处 信号源。
应用场景
- 康复和理疗
- 生物力学
- 体育运动分析
- 训练与模拟
- 洞穴和穹顶环境
- 能源墙应用场景
- 人体工程学研究
- 人因工程学
技术规格对比
| 规格 | VIPER™ | PATRIOT™ | PATRIOT™ WIRELESS | G4™ | LIBERTY™ LATUS™ |
|---|---|---|---|---|---|
| 更新速率 | 240Hz（VIPER 4型）；960Hz（VIPER 8/16型） | 60Hz | 50Hz | 120Hz | 188Hz（1-8个标记点）；94Hz（9-12个标记点） |
| 延迟 | 3毫秒（240Hz时）；2毫秒（480Hz时）；1毫秒（960Hz时） | 18.5毫秒 | 20毫秒 | 10毫秒 | 5毫秒 |
| 工作温度（最低至最高） | 10°C至40°C | 10°C至40°C | 10°C至40°C | 10°C至40°C | 0°C至50°C |
| 工作电压 | 100-240伏交流电，50-60赫兹 | 100-240伏交流电，50-60赫兹 | 100-240伏交流电，50-60赫兹 | 信号源：100-240伏交流电，50/60赫兹；射频加密狗：USB供电，5伏，30毫安；核心：内置可充电电池 | 100-240伏交流电，50-60赫兹 |
| 软件工具 | Windows®10图形界面；Unity/Linux均含开源示例代码 | Windows®/Linux®图形界面 | Windows®图形界面 | Windows®/Linux®图形界面 | Windows®/Linux®图形界面 |
| 接口 | USB或RS-422接口（均含），支持双路输出 | RS-232或USB 2.0接口（均含） | RS-232或USB 2.0接口（均含） | 专有射频连接 | RS-232或USB 2.0接口（均含） |
| 传感器数量 | 1至16个传感器 | 1至2个传感器 | 1至4个无线标记点 | 3个传感器（每个核心） | 1至12个无线标记点 |
| 静态精度（位置） | 0.015英寸RMS（0.38毫米） | 0.06英寸RMS（1.52毫米） | 0.30英寸RMS（7.62毫米） | 0.08英寸RMS（2.0毫米） | 0.10英寸RMS（2.54毫米） |
| 静态精度（方向） | 0.10°RMS | 0.40°RMS | 1.0°RMS | 0.50°RMS | 0.50°RMS |
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